Está situado en la comarca del Garraf y limita, entre otros, con Sitges y Vilanova i la Geltrú. El paisaje está configurado por colinas y elevaciones de la parte meridional del macizo del Garraf. Son abundantes las rieras que, como la de Ribes y la de Jafre, desembocan en el Mediterráneo y crean orillas abruptas. La altura más destacable de estas cordilleras litorales es el Montgròs, con 559 metros. El municipio es esencialmente prelitoral, aunque también posee una pequeña franja de costa.

El rico y variado patrimonio arquitectónico de masías, casas de indianos y palacetes convertidos en alojamientos con encanto, restaurantes y bodegas hacen de Sant Pere de Ribes un municipio de referencia para los que quieran descubrir El Garraf más auténtico. La llanura agrícola dedicada al cultivo de viña y algarrobos contrasta con el sinuoso paisaje del macizo del Garraf. El casco antiguo de Sota-Ribes o el entorno del castillo de Ribes o Bell-lloc son puntos de visita obligada que no dejan indiferente a nadie.